AC213: Choisir des solutions appropriées pour des cas simples en étant accompagné/guidé
Savoir-agir
Déterminer numériquement par le logiciel RDM7 la section critique d'une configuration simple
Eprouvette sur RDM7 SAE 2.23
Mon choix pour cette trace est en lien direct avec l'apprentissage critique, on peut voir une éprouvette que nous avons conçue ;elle doit avoir un comportement respectant les normes de sécurité c'est à dire elle doit casser au bon moment et au bon endroit.
Cette trace fait preuve de l'assimilation d'un savoir-agir car il a fallu déterminer la section critique ici au centre de l'éprouvette en rouge, cela représente l'endroit où la pièce va casser en premier. Pour cela nous avons dû modéliser une force nodale ainsi qu'une liaison pour matérialiser un essai de traction ainsi le logiciel a pu calculer la contrainte max de l'éprouvette ainsi que sa section critique. Cela permet de voir si la norme de sécurité est respectée et par la suite comparer avec les valeurs de l'essai de traction.
On peut transférer ceci à d'autres situations car le logiciel permet de modéliser des pièces créer en CAO pour les tester numériquement on peut donc exploiter n'importe quelle pièce et trouver sa section critique en lui appliquant les efforts qu'elle doit subir.
Savoir-agir
Choisir et justifier le choix d'un robot, d'un préhenseur
Implantation de la cellule robotisée SAE 2.2
Comme preuve de mon acquisition de savoir-agir j'ai choisi cet trace qui montre ma station de bouchage robotisée. J'ai décidé de prendre cette trace car elle représente la solution que j'ai retenu pour ma problématique de bouchage de pot. Il a fallu choisir un robot adapté mais aussi son préhenseur.
Cette solution finale concrétise une appropriation de cette apprentissage critique, en effet nous avons dû comparer les caractéristiques des robots proposés, c'est à dire leurs axes, rayon d'action, zone morte afin d'avoir la meilleure solution pour notre client. De plus, nous avons dû comparer les différents préhenseurs et déterminer lequel serait le mieux adapté à notre objet mais aussi à la tâche demandée car suivant le préhenseur choisi une conception de mors devait être envisagée.
Ce savoir-agir est transférable à d'autres situations il résulte de la recherche ainsi que de la comparaison des différents éléments possibles pour notre solution. Dans tous les cas la meilleure solution recherchée sera celle qui est la plus adaptée au client en termes de coût mais aussi de débit.
Savoir-agir
Mettre en place et modifier un programme de commande de robot
Programme RoboDK SAE 2.2
Pour la représentation de mon assimilation de savoir-agir de cet apprentissage critique j'ai choisi cette trace du programme RoboDK que nous avons effectuer pour effectué notre opération de bouchage. Elle me permet d'illustrer la solution finale pour la robotisation de la cellule avec un programme de bouchage opérationnel.
Au travers de cette trace on peut voir la preuve d'une évolution de l'apprentissage critique, étant donné la programmation complète de la tache sous forme de 5 programmes. Tout d'abord les programme de bouchage qui sont identiques mais appliqués à un bouchon différent puis un programme de réinitialisation. Tout cela relié dans un programme qui permet de les enchaîner 1 par 1 dans l'ordre souhaité. Cela permet de modifier n'importe quel programme de façon indépendante.
L'application de ce savoir-agir peut l'être pour d'autres cas, mes connaissances du logiciel me le permettront ;de plus j'ai essayé de programmer une autre tâche pour mieux comprendre certaines difficultés qui n'étaient pas présentes pour mon cas.